激光测距（Laser ranging）是最早在军事上得到运用的激光技术，并且已经成为国防科研的重要课题之一。同时，激光测距也是激光测速、激光跟踪、激光三维成像、激光雷达等高端技术的前提。

　　世界上第一台激光器，是由美国休斯飞机（Hughes Aircraft）公司的科学家梅曼于1960年首先研制成功的，美国军方很快就在此基础上开展了对军用激光装置的研究。1961年，第一台军用激光测距仪通过了美国军方论证试验，此后激光测距仪很快就进入了实用环境中。

　　20世纪七十年代，美国军方的阿波罗计划中，曾经使用激光测距技术测量地球与月球的距离，接收端使用的是雪崩光电二极管（APD）单光子探测器。

　根据基本原理，实现激光测距的方法有两大类：飞行时间（time of flight，TOF）测距和非飞行时间测距。其中，具体的常用方法有脉冲式激光测距法、三角激光测距法和相位式激光测距法。